Na każde ciało zanurzone w cieczy działa siła wyporu zwrócona ku górze i równa ciężarowi wypartej cieczy.
F=ρVg
F - siła wyporu
ρ - gęstość cieczy
V - objętość wypartej cieczy
g - przyspieszenie ziemskie
Fw=Fg
Ciało tonie w cieczy, jeżeli jego gęstość jest większa od gęstości cieczy.
Ciało zanurzone w cieczy wypływa na jej powierzchnię, jeżeli jego gęstość jest mniejsza od gęstości cieczy.
Ciało jest całkowicie zanurzone w cieczy (nie wypływa na jej powierzchinę i nie opada na dno), jeżeli jego gęstość i gęstość cieczy są sobie równe.
Na każde ciało umieszczone w gazie działa siła wyporu zwrócona ku górze i równa co do wartość ciężarowi wypartego gazu.